L’histoire d’Entrecasteaux est connue depuis le XIème siècle. Le village allait vivre des heures de gloire grâce à Antoine Raymond Joseph Bruny d’Entrecasteaux, lorsqu’il fut chargé par Louis XVI de partir à la recherche de Lapérouse dans l’océan Pacifique.
Maintenant, Entrecasteaux est connu grâce à son château. Le château d’Entrecasteaux a été la propriété du Comte de Grignan et de Bruny.
Aujourd’hui, le château appartient à Monsieur Alain GAYRAL, qui a réalisé une restauration minutieuse d’un ensemble remarquable.
En contre-bas du château, se situe le Jardin public d’Entrecasteaux, jardin à la Française dessiné par Le Nôtre, créateur des jardins de Versailles.